話数
全39話

放送期間
1994/01/16~1994/12/18
 ナナミは海洋学者の父親のスコットとその相棒のアルと三人で、海洋調査船ペペロンチーノ号に乗り伝説のヒカリクジラを探して世界中を駆け巡っている。メルビル財閥の娘シェリルやスコットのライバルであるGMCのルコント博士の息子トーマスもナナミたちの存在を知り、冒険を求めて船に乗り込んでくる。一方、大企業GMCもヒカリクジラを求めて調査を進めていた。航海を続けるナナミたちは、南極でとうとうヒカリクジラと遭遇するが、GMCに先に捕獲されてしまう。ナナミたちはヒカリクジラを助けるために奮闘し、やがて長い旅は終わりを迎えようとするのだった。
ナナミ・シンプソン
林原めぐみ
1982年4月14日生まれの11歳。出身地はアメリカ合衆国カリフォルニア州のバークリー。血液型AB型。3歳で日本人の母を亡くし、4歳の時、父スコットと旅に出た。シャチ笛と全身を使って、ティコと心を通わすことが出来る。 陸上では普通の女の子程だが、海の中では人間とは思えないほど自在に泳ぐ。初恋の相手未だなし。
スコット
池田秀一
南カリフォルニアのカーディフの出身。カリフォルニア大学の本校を卒業後、海洋生物の研究室に入るが、研究の方向性が教授やルコントたちと食い違うようになる。フィールドワークを行い海洋生物を生態的に捉えようと大学院を飛び出した。無口で世間的な付き合いが苦手。幻のヒカリクジラを追っている。
アルフォンゾ(アル)
緒方賢一
シチリア沖の島の出身。船乗りとして渡り歩き船の技術を覚える。ヨーロッパの港でスコットと意気投合し、ペペロンチーノ号に乗り込む。潜水球"スクイドボール"の操縦者。港に着いては変なものを買い込んで一儲けしようとしているが、いつも失敗ばかり。独身。
シェリル
水谷優子
石油を元にした大複合財閥の名門メルビル家の一人娘。13歳で母を亡くしている。イギリス・ランカシャー地方の大邸宅に住み、現在はケンフォード大学経済学部にある女子のみのスクールに在学中。18歳。好奇心旺盛で行動力も抜群だが、お嬢様気分が抜けない面も。ペペロンチーノ号では家事雑事全て回ってくるが、全て下手。
トーマス
松井摩味
アメリカ出身の10歳。父のルコントはスコットの2歳上にあたる研究所の先輩。トーマスは両親の離婚後、母と一緒に住んでいたが、内気で家にこもる性格を母に心配され、1年以上の海洋調査に出かけるというルコントに航海期間だけ預けられた。コンピュータが大好きだったが、ナナミたちと旅をするうちに少しずつ変わっていく。
ティコ
全身8メートル、体重7トンのシャチ。推定年齢18歳。ナナミと心を通わせ行動を共にする。とはいえペペロンチーノ号に終始ベッタリというわけではなく、二人の関係はペットと人間のそれではない。スコットが幼いティコが岸に打ち上げられているを見つけた日にナナミが生まれた。
原案
広尾明
脚本
青山紀之/松井亜弥/三井秀樹/登戸徹/池田眞美子
音楽
美和響
キャラクターデザイン
森川聡子
絵コンテ
鈴木輪流郎/稲垣卓也/片渕須直/伊吹愛弓/加賀ツヨシ ほか
作画監督
佐藤好春/大城勝/井上鋭/早乙女浩一朗
美術設定
伊藤主計
美術監督
森元茂
色彩設定
小山明子/小酒井久代/大城千恵子
原画
平松禎史/宮崎なぎさ/高野登/石川哲也/諸星伸司/鷲田敏弥 ほか
タイトル画
譚小勇
プロデューサー
余語昭夫/鈴木吉弘
監督
高木淳
オープニングテーマ
「Sea loves you」
作詞:佐藤ありす
作曲:清岡千穂
編曲:戸塚修
歌:篠塚満由美
エンディングテーマ
「Twinkle Talk」
作詞:佐藤ありす
作曲:清岡千穂
編曲:戸塚修
歌:篠塚満由美